汉斯Christiansene发明微分转矩控制来改善汽车的可控性当司机面对激进转向动作或开始打滑失控。这包括一个电子传感器的后轮机载计算机传输数据。这台电脑控制校正转矩应用于这些轮来控制剥离和打滑。转矩控制微分控制每个螺旋桨上的转矩平衡,提供了一些辊控制的车辆。双极控制信号应用于积分器的放大器,然后将其添加到反馈信号。每个电机的速度是由自己的速度和扭矩需求差异的需求。速度控制电路维持一个恒定的平均速度的两个转子在所有情况下,在任何速度由转矩控制微分控制。
标准功率椅子使用微分和两个轮子驱动转矩控制,两个轮子cas-toring。他们也用于铁路和许多其他行业。