4.3.1 ���㶨λԭ��

һ�����壬���ڿռ��λ���Dz�ȷ���ġ���ͼ 4.15��ʾ������(������)���ڿռ�ֱ������ϵ�У����������,,���ƶ��в�ͬ��λ�ã�Ҳ������,,��ת���в�ͬ��λ�ã��ϳ�Ϊ�����ڿռ���������ɶȡ�����Ҫ��ȷ��λ������Ҫ���ƹ��������ɶȡ���ͼ4.15��ʾ�������ڿռ�ֱ������ϵ�У��밴��һ��Ҫ��ֲ��ĸ���λ֧�е�������ϣ�ʹ����λ֧�е��������ƹ����������ɶȣ�ʹ�����ڿռ�����ȷ����λ�õ�ԭ���Ϊ���㶨λԭ��

���ڹ�������״��ͬ����λ��׼�IJ�ͬ����λ֧�е�ķֲ���ʽҲ������ͬ����ͼ 4.17��ͼ4.18��ʾ�����⣬��Ҫ˵�����㣺 �� �����빤���Ķ�λ��׼ʼ�ձ��ֽ������ϣ��������롣������ʧȥ���ƹ������ɶȵ����á� �� �ڿ��Ƕ�λ֧�е�Ķ�λ����ʱ����Ӧ��������Ӱ�졣���㶨λԭ���ǹ�����λ�Ļ�����������ʵ������ʱ��λ֧�е㶼����һ����״�ļ����壬��Щ�������ƹ������ɶȵļ����弴Ϊ��λԪ����������ȫ����ʽ�����е����Ծ���ĵ㣬������Ҫ������ʵ���������ж����������Ƶļ������ɶȡ��� 4.5Ϊ���ö�λԪ�������ƵĹ������ɶȡ�